你会这些虚约束判断技巧吗(什么是虚约束?)
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发表时间:2022-06-08 22:21
据我观察,大部分人都是在别人荒废的时间里崭露头角的。——福特
赵家玮网友提问:
你会这些虚约束判断技巧吗
优质答案:
一、在机构中假如两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带进1个虚约束。
二、假如两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副。
三、假如两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副。
四、假如两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能一个平面高副。
五、在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的间隔始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带进1个虚约束。
六、虚约束根据定义:在机构中,有些运动副带进的约束对机构的运动只起重复约束作用,特把这类约束称为虚约束。
七、构件数n=4,低副:Pl=4+2=6,高副数: Ph=0,局部自由度F’=0,自由度 =3n -2PL -PH=3*4-2*6-0=0。
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