步进电机控制办法(步进电机的简单控制方法)

蔡惠婷网友提问：

步进电机控制办法

优质答案：

一、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

二、单片机根据输进来决定输出的脉冲数目，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

三、由于是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的题目，固定转动步数、角度的程序还是比较轻易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。

四、程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放进一个累加变量做计算，算脉冲数目，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数目来作为条件控制定时器的开启和封闭，然后循环等待条件满足

五、假如想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个题目。

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