何谓鲁棒性(鲁棒性是什么意思?一般有什么用途?)
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发表时间:2022-06-04 04:21
只有愚者才等待机会,而智者则造就机会。——培根
简志智网友提问:
何谓鲁棒性
优质答案:
一、鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说,计算机软件在输进错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”,也是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性。
二、根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
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