机器人的相关知识(机器人的基础知识)

林辰和网友提问：

机器人的相关知识

优质答案：

一、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

二、机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替换人类完成危险、繁重、复杂的工作，进步工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

三、按控制方式，机器人有以下几种类型：

操纵型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输进工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

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